設(shè)備特點(diǎn)
1、定制打磨：每個(gè)輪轂具有唯一的窗口3D曲線，系統(tǒng)具有基于視覺技術(shù)的3D曲線提取技術(shù)，精度可達(dá)0.12mm。
2、機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)生成技術(shù):根據(jù)設(shè)定好的參數(shù)和工藝，機(jī)器人對于每個(gè)來料輪轂自動(dòng)生成唯一的打磨軌跡作業(yè)。
3、離線編程技術(shù)：系統(tǒng)建模無需示教，依據(jù)CAD圖紙和打磨工藝經(jīng)驗(yàn)，可進(jìn)行離線編程建模，建模時(shí)間小于2h。
4、刀具壽命監(jiān)控技術(shù)：刀具使用壽命約為3萬件，系統(tǒng)具有刀具實(shí)時(shí)壽命監(jiān)控技術(shù)。
設(shè)備主要參數(shù)
1、設(shè)備外形尺寸：
主機(jī)：2040*1840*2550（長*寬*高）；
控制柜：830*630*930（長*寬*高）。
2、設(shè)備總功率：4kW。
3、打磨工件范圍：14-21寸。（根據(jù)客戶需求）。
4、系統(tǒng)節(jié)拍：（根據(jù)系統(tǒng)配置和窗口形狀變化）。
43s/件（5窗口）；68s/件（10窗口）；89s/件（15窗口）。
5、機(jī)器人參數(shù)：
負(fù)載能力：20kg；
重復(fù)定位精度：±0.05mm；
最大旋轉(zhuǎn)半徑：1760mm。
